• Пн
  • Вт
  • Ср
  • Чт
  • Пт
  • Сб
  • Вс

Учёные из MIT обучают роботов передвигаться среди людей

Учёные из MIT обучают роботов передвигаться среди людей

Одной из задач будущего для роботов должно стать соблюдение дистанции и норм общества на улицах. Как в фильме «Я робот» к примеру. Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали прототип такого робота. Он использует набор датчиков и усовершенствованную технику машинного обучения для навигации по переполненным улицам.

Идея состояла в том, чтобы научить робота ориентироваться в толпе, используя технику под названием «усиленное обучение». Базовый уровень обучения предусматривал обучение в симуляции, где объекты перемещались с различной скоростью и по разным траекториям, а роботу нужно было уклоняться от них.

Сам робот имеет на борту камеру, датчики глубины и датчик LIDAR высокого разрешения. Когда он попадает в помещение, где много людей, он начинает «вспоминать» ситуации, возникшие во время симуляций и повторять их.

Как отмечается, робот поддерживает скорость до 1,2 метра в секунду, а датчики его оценивают ситуацию каждую десятую долю секунды, обеспечивая малое время отклика. И это дало результат – в помещении, полном людьми, робот сумел провести 20 минут, не наткнувшись ни на одного человека.

Источник

Следующая новость
Предыдущая новость

Нужен ли фотограф на венчании Лучшие предложения для дома по экономной цене Качественная мебель для промышленных предприятий Новое поколение игровых автоматов – казино Супер Слотс СВАДЬБА: свадебный фотограф